Kapittel 4 A i den opphevde sosialtjenesteloven er overført til helse- og omsorgstjenesteloven kapittel 9. Innholdet i reglene er videreført. Det klare utgangspunktet er at utviklingshemmede skal ha nødvendig tjenestetilbud fra kommunen på samme måte som andre, det vil si ut fra den enkeltes behov. Det grunnleggende prinsippet er at tjenestetilbudet for utviklingshemmede skal utformes med respekt for den enkeltes integritet, og så langt som mulig tilrettelegges og gjennomføres i samsvar med den enkeltes selvbestemmelsesrett. De fleste utviklingshemmede vil kunne motta nødvendige tjenester uten ekstra tiltak som inkluderer bruk av tvang og makt. Enkelte utviklingshemmede er likevel i den situasjonen at de kan utsette seg selv eller andre for vesentlig skade, enten ved utagerende atferd eller ved at de motsetter seg nødvendige hjelpetiltak. Helse- og omsorgstjenesteloven kapittel 9 regulerer bruk av tvang og makt i slike situasjoner.

Tvang og makt etter dette kapitlet kan bare brukes som ledd i helse- og omsorgstjenester som er listet opp i helse- og omsorgstjenesteloven § 3-2 første avsnitt nr 6 bokstav a-d, det vil si helsetjenester i hjemmet, personlig assistanse, plass i institusjon og avlastingstiltak. Tvang og makt i disse tjenestene kan dessuten bare brukes som skadeavvergende tiltak i nødssituasjoner og som tiltak for å dekke brukerens eller pasientens grunnleggende behov.

Tvang og makt kan bare brukes for å hindre eller begrense vesentlig skade, og bare når det er faglig og etisk forsvarlig. Andre løsninger skal være prøvd først. I alle tilfeller der det er aktuelt å bruke tvang og makt, skal kommunen påse at det er oppnevnt verge eller hjelpeverge.

Kommunens saksbehandling i tvangssakene er detaljert regulert i helse- og omsorgstjenesteloven kapittel 9. Kapittelet har også regler for fylkesmannens overprøvning av vedtak, klageadgang for både tjenestemottakeren og verge/ hjelpeverge samt overprøving i tingretten.

I enkelte tilfeller utfører spesialisthelsetjenesten tilsvarende tjenester overfor personer med psykisk utviklingshemning som kommunen. I de tilfellene gjelder de samme reglene om saksbehandling og overprøving som i kommunen.