Både Trygdeetaten (med Rikstrygdeverket og trygdekontorene) og den tidligere Aetat ble formelt nedlagt i 2006, og gjenoppsto som en felles Arbeids- og velferdsetat fra samme tidspunkt. Den nye etaten har ansvar for gjennomføring av arbeidsmarkeds-, trygde- og pensjonspolitikken.

Sammen med den statlige Arbeids- og velferdsetaten skal deler av den kommunale sosialtjenesten utgjøre NAV – Ny Arbeids- og Velferdsforvaltning. Samarbeidet mellom Arbeids- og velferdsetaten og kommunen er etablert i hver kommune som et avtalefestet ”partnerskap”. De delene av den kommunale sosialtjenesten som skal inngå i NAV kan variere fra kommune til kommune, men minstekravet er økonomisk sosialhjelp og kvalifiseringsstønad/kvalifiseringsprogram fra kommunen, samt midlertidig botilbud ved akutt bolignød. Mange kommuner har valgt å legge flere tjenester til NAV-kontoret.

Kommune og stat har fortsatt ansvar for sine tjenester, regulert i separate lover, selv om tjenestene leveres fra samme kontor:

• De som får tjenester som er hjemlet i sosialtjenesteloven eller den nye loven om sosiale tjenester i arbeids- og velferdsforvaltningen - og andre lover der kommunen har ansvaret - er brukere av kommunale tjenester.
• De som får tjenester som er hjemlet i folketrygdloven, er brukere av statlige tjenester.

Arbeidsdepartementet er ansvarlig fagdepartement for NAV. Under departementet ligger Arbeids- og velferdsdirektoratet. Direktoratet har ansvar for NAV fylke (tilsvarer de tidligere fylkestrygdekontorene og fylkesarbeidskontorene), og for de såkalte NAV spesialenhetene, for eksempel hjelpemiddelsentralene og klage- og ankeenhetene.
Under NAV fylke hører NAV-kontorene i de enkelte kommunene.