Reglene om skoleskyss står i opplæringsloven kapittel 7. Elever i første klasse som bor mer enn to kilometer fra skolen, har rett til gratis skyss. I 2. -10. klasse er grensen for gratis skyss fire kilometer. Elever i grunnskolen som har særlig farlig eller vanskelig skolevei, har rett til gratis skyss uten hensyn til veilengden. I videregående skole er grensen for gratis skyss seks kilometer, eller eventuelt skyssgodtgjørelse.

På alle klassetrinn (gjelder også voksne som gjennomfører grunnskoleopplæring) har elever med nedsatt funksjonsevne eller er midlertidig skadet eller syke, rett til nødvendig (gratis) skyss uansett avstand.

Fra skoleåret 2010-11 gjelder dette også når eleven har plass i skolefritidsordning (SFO). I alle tilfellene der eleven har rett til skyss, har hun eller han også krav på nødvendig reisefølge, og til tilsyn før undervisningen begynner og etter at undervisningen er slutt for dagen.

Reglene om skyss, reisefølge og tilsyn for voksne står i opplæringsloven § 4 A-7. I prinsippet gjelder de samme reglene for voksne som får grunnskoleopplæring som for barn og ungdom.